基于Halbach阵列的新型吸附结构设计及其优化

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摘 要：为解决目前爬壁机器人永磁式吸附结构难以改变吸附力大小的问题，提出了一种基于Halbach阵列的新型永磁式吸附结构，该结构由方形永磁体和圆柱形永磁体按一定的充磁方向排列组合而成，通过转动圆柱形永磁体改变充磁方向，从而改变吸附力大小.采用ANSYS Maxwell软件研究了吸附结构各参数（永磁体（剩余12338字）

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