无人系统传输与在线智能处理实时优化技术研究

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摘 要：无人机在各种领域应用广泛。然而，无人系统组织运用面临传输资源受限等突出问题，需针对任务环境、场景、阶段的不同保障需求，基于多源图像目标智能检测识别手段，自适应调整无人系统信息传输内容。提出了一种新型的多源图像目标检测识别方法，在YOLO 经典架构上进行优化，包括空间金字塔架构、路径聚合网络（Path AggregationNetwork，PAN）结构、标签平滑和损失函数，经实验验证，取得了良好的多源图像目标检测识别效果。（剩余1307字）

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