Ａ*蚁群融合的复合启发式路径规划算法

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摘 要：为提高无人机执行巡飞探查任务的效率，规划出一条最优的飞行路径，针对传统蚁群算法应用于路径规划时存在搜索效率低、迭代次数多、路径拐点多的问题，提出一种Ａ 蚁群融合的复合启发式路径规划算法。利用Ａ算法预搜索差异化初始信息素，减少蚁群算法前期搜索盲目性，提高搜索效率。构造一种复合启发函数，引入Ａ 算法启发思想改进蚁群原本的启发式信息，设计路径平滑启发函数减少路径拐点。（剩余494字）

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