基于用户聚类的无人机集群任务规划策略

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摘 要：为解决自然灾害引发的“断电、断网、断路”所导致的通信指挥难题，提出了一种无人机辅助网络系统，通过机载边缘服务器装载地面用户热门访问内容并发布应急通知消息。无人机基于地面服务需求，引入了Ｑ-Ｌｅａｒｎｉｎｇ强化学习算法进行轨迹规划并将整个系统分为无人机探索子系统和无人机服务子系统。无人机探索子系统针对单个无人机信号覆盖面积有限无法采集到区域内所有移动设备位置的问题，创建边界探索方式来确定无人机群的最优数量。（剩余2148字）

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