交通流频变路段智能网联车辆换道演化博弈机制

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摘要： 为研究城市交通流频变路段智能网联车辆换道博弈的演化机制和降低车辆换道的决策冲突，通过量化车辆收益和权重系数实现人车交互并建立演化动态方程，根据博弈系统的雅可比矩阵分析均衡点的稳定性，最后利用数值仿真决策演化路径并对影响因素进行灵敏度分析。结果表明不同驾驶决策的初始比例会影响决策的演化方向，左转绿灯时间增进车辆策略向（换道，让行）方向演化，随决策时刻位置减小增进车辆策略向（换道，让行）方向演化。（剩余16154字）

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