跨层四向穿梭车仓库复合作业路径优化

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摘要： 针对跨层四向穿梭车作业空载率高、等待时间长等问题，需要充分优化穿梭车和提升机的协作水平，考虑四向穿梭车和提升机在运动过程中的变速过程，以出入库订单任务的总时间最小为目标，建立了四向穿梭车和提升机联合调度的混合整数规划模型。结合四向穿梭车和提升机在仓库拣选阶段的实际约束，提出了一种改进鲸鱼优化算法，并与模拟退火算法、基础遗传算法、改进的黑猩猩优化算法进行了比较。（剩余13759字）

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