基于改进蚁群算法的复杂环境路径规划

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摘要： 针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题，提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略，提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制，将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发；针对每次迭代蚂蚁所释放的信息素，通过设计时变挥发因子的变化律单独挥发，得到自适应挥发强度的信息素挥发机制。（剩余12066字）

试读结束

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