时空注意力图卷积神经网络水下节点时钟同步算法

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摘 要：时钟同步是水下无线传感器网络工作的核心机制.实时、准确的节点移动速度是构建高精度时钟同步算法的重要保障，针对同步过程由于节点移动速度难以估算导致同步精度低和能耗高等问题，提出一种基于注意力机制和图卷积神经网络相结合的时钟同步算法.首先，利用深海拉格朗日洋流模型模拟节点的运动轨迹，由洋流模型粗（剩余15416字）

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