一种改进的嵌套残差网络车道线检测算法及其应用

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摘 要：车道线检测是自动驾驶中的核心问题之一，针对自动驾驶难以应对真实道路环境中复杂多变性问题，提出了一种基于嵌套结构的残差网络车道线检测模型.首先通过使用该模型对R2U-Net网络结构进行重构，然后利用构建后的深度学习网络对车道线数据集进行学习和检测.该模型以图森公司发布的大规模车道线检测数据集为（剩余11543字）

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