基于ESP３２的智能履带式移动机器人的设计

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摘要：随着计算机和机器人技术的不断发展，移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种，履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP３２开发板的智能避障系统，该系统集成了多个传感器和执行器，能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、（剩余1820字）

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