机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析

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摘要： 以ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例，对石雕机器人加工能耗进行建模和分析，探究其功耗特点。首先，基于田口法规划实验，采用Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程，构建以磨削加工工艺参数为变量，以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后，使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数，通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。（剩余10298字）

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