基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究
打开文本图片集
摘要：针对无差拍电流预测控制（DPCC）对电机参数的依赖性，系统性能尤其易受电感参数影响的问题，研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机（PMSM）电流预测控制方法。首先，根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响，及传统滑模控制的不连续函数导致的系统“抖振”；然后，在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器（SMDO），实时补偿电感参数失配造成的扰动，同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛；最后，将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验。（剩余7221字）