基于分割掩膜和双目视觉的鱼类体长测量方法研究

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摘要：为了实现更高精度的水下鱼类体长测量，提出基于分割掩膜和双目视觉的鱼类体长测量方法。通过双目相机进行水下标定后获得水下图像；再使用U2-Net分割出鱼类目标的掩膜，经过立体校正以及SGBM（semi-global block matching）立体匹配算法后生成鱼体表面的点云数据；最后通过在归一化以及点云拟合过程中增加噪声过滤，降低体长数据误差。（剩余2349字）

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