基于ＭＰＣ的仿生尺蠖机器人运动控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：【目的】随着科技的日新月异，人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸，出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方，但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研究方向之一是非常规结构机器人，通过精简自身的冗余结构以及体积，增加对应的功能结构，使机器人可以在不适宜人们工作的地方代替人们进行相应的工作。（剩余1327字）

试读结束

目录
monitor