大蒜四行播种机播种监测系统的设计与试验

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摘要： 【目的】基于江苏省大蒜种植农艺要求，设计研发一种四行大蒜播种机的实时播种监测系统，融合多种传感器技术，以实现对大蒜播种过程的实时监测，为后续机械或人工补种提供决策依据。【方法】以4DS-4 四行大蒜播种机为基础，根据实际需求，确定监测系统的设计和选型，包括播种机作业速度监测模块、播种监测模块、显示模块、报警模块以及数据存储模块等；监测系统以STM32F103 单片机为主控制器，应用多种传感器技术，根据播种机作业速度和漏种监测的原理，编写播种系统监测程序，实现大蒜播种机作业信息的采集；最后对监测系统进行台架试验完成对监测系统的调试，并利用土槽试验进行测试和验证，检测播种监测系统在实际工作状态下的稳定性和准确性。（剩余1737字）