苹果园内无人割草机多机协同作业路径优化算法

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摘要： 【目的】提高新型苹果园内多台无人割草机协同作业时的工作效率。【方法】提出一种改进的遗传算法（Improved genetic algorithm， IGA），为每台割草机分配并优化作业路径。根据实际无人割草机作业情况，以总转弯时间和作业时长为综合优化目标，构建无人割草机多机作业路径优化模型。（剩余441字）

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