汽车生产中多机器人系统的协作机制研究

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摘 要：本文以多机器人系统在汽车生产中的协作机制为主题，探讨了任务分配与实时通信对提升产能的影响。文中根据各种系统方案对机器人冲突、故障应对、自适应学习、安全保障以及可扩展性等方面进行阐述。分析得出，在引入传感器网络、大数据学习以及模块化编程等技术后，多机器人协作具备更出色的稳定性与灵活性。为了摸索可扩展的工业自动化体系，本文通过设计任务分配策略和自适应调整模块，为多机器人在动态生产环境下提供有效支持。（剩余5103字）

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