基于工业三维检测的点云配准技术研究进展

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摘要 随着制造业的发展，所需零件逐渐向大尺寸、复杂形状、表面加工质量高等方向发展，且在加工过程中对零件质量进行检测是必不可少的环节。为提高质量检测的精度、速率以及自动化程度等，基于模型分析的三维检测取代了传统的手工检测和二维检测，成了工业检测领域的重要手段。点云配准作为三维检测中的关键环节，其精度直接影响检测结果的准确性。（剩余308字）

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