鱼鹰型倾斜旋翼飞机起降控制系统的校正设计

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摘要：针对鱼鹰型倾斜旋翼飞机扰动因素多的特点，设计出该飞机起降控制系统动力学模型，系统由螺旋桨、螺旋桨支撑轴、电机和控制器组成，计算出系统稳定时的相角裕度，用根轨迹法画出控制器增益K1变化时的系统根轨迹分布图．设计自适应差分进化算法优化RBF网络，整定了PID控制器的参数，设计前置滤波器抵消因PID（剩余6525字）

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