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摘要:针对煤矿机器人锂电池的荷电状态(SOC)实时监控困难和安全管理问题,提出了一种基于数字孪生的煤矿机器人锂电池SOC估计模型.首先,搭建了基于数字孪生的煤矿机器人锂电池SOC估计模型;其次,将锂电池充电时的电压、电流作为数字孪生模型的模拟参数,利用遗传算法优化BP神经网络模型,建立并优化锂电池充(剩余8352字)
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基于数字孪生的煤矿机器人锂电池SOC评估方法
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