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摘 要：该文研究果园环境下绿色阳光玫瑰葡萄的果实图像分割和定位方法。在分析了顺光、逆光和夜间3种光照情况下的采集图像后，选取最能体现绿色葡萄果实的颜色分量作为分割算法的输入图像。利用最大类间方差法（OTSU）和支持向量机法（SVM）实现果实和背景区域的分割。实验结果对比表明，绿色葡萄在夜间的识别率高于晴天顺光和逆光的情况。（剩余4184字）
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果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究
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