基于柑橘果树冠层结构信息的自适应喷药系统设计与研究

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摘要：

针对丘陵山地柑橘果园研制了一种基于柑橘果树冠层结构信息的自适应喷药系统。 通过车载超声波传感器自动对靶和对果树冠层结构信息的实时检测， 调节喷杆到果树的距离以及喷杆高度； 根据柑橘果树冠层结构尺寸信息采用不同的喷药策略， 自动调节风送速度和药液管路压力， 使药液穿透柑橘果树冠层内部， 并将药液送至冠层中心。（剩余18324字）

试读结束

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