基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制

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关键词：非煤矿山；井下斜坡道运输；信号灯闭锁控制；UWB；车辆定位；信号灯逻辑判定；强跟踪卡尔曼滤波；状态观测器

中图分类号：TD525 文献标志码：A

0引言

随着斜坡道建设技术的完善及无轨车辆在非煤矿山的广泛运用，众多矿山已经建立了用于运输的斜坡道[1-3]。然而，由于斜坡道施工难度和成本限制，国内井下斜坡道大多为单行道。（剩余5788字）

试读结束

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