融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测
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关键词：工作面直线度；推移行程；传感器数据；人工调控信息；工作面直线度
分析矩阵中图分类号：TD355 文献标志码：A
0引言
随着科技进步和生产力的发展，智能综采工作面以液压支架电液控制为核心的自动化技术、以惯性导航为基础的采煤机定位技术、煤矿大数据分析技术等发展迅速[1-5]，然而受限于开采环境、地质条件，以及随着割煤进程产生的累计误差，工作面直线度调控仍由人工介入干预[6]，极大影响了综采工作面的智能化。（剩余5280字）