工作面液压支架丢架状态视觉自动检测方法

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关键词：液压支架；丢架视觉检测；视频图像语义分割；支架号识别；多尺度特征信息提取

中图分类号：TD355 文献标志码：A

0引言

近年来煤炭领域致力于应用人工智能技术解决智能化开采存在的难题[1-3]。液压支架是保障工作面稳定和安全生产的重要设备，一方面，液压支架用于支撑和控制工作面顶板 [4-5]，为工作人员和采煤机械设备提供安全的作业空间；另一方面，液压支架的稳定推进是保证“三直”作业标准的重要前提。（剩余7307字）

试读结束

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