变形翼无人机纵向动力学建模及飞行力学特性分析

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摘 要：文章建立了变形翼无人机（Morphing Wing UAV， MWUAV）的纵向动力学模型并在此基础上对其飞行力学特性进行了简要分析。首先，针对MWUAV的参数变化特点，建立纵向非线性参数变化（Nonlinear Parameter-Vayring， NPV）模型；其次，分析了参数变化对其静态特性的影响，包括升阻特性、转动惯量特性以及飞行包线的影响；最后，在建立模型和静态特性分析的基础上，在其飞行包线内选择典型分析点，进行了配平和线性化分析，得出了其配平量随参数变化的关系，并计算了其纵向长短周期模态特性。（剩余7995字）