四轮转向分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究

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摘 要： 为了研究电动汽车四轮转向技术对汽车操纵稳定性的影响，以某四轮转向电动汽车为研究对象，参照相关参数建立了二自由度模型；利用动态仿真软件CarSim，建立了四轮转向系统（4WS）电动汽车动力学模型，进行了低速转向和高速转向仿真。结果表明，与传统前轮转向汽车相比，4WS电动汽车在转弯时的横摆角速度波动较小，能更好抵抗外界干扰；4WS系统有效地提高了电动汽车高速和低速转弯时的稳定性和安全性能。（剩余5771字）

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