焊接机器人降低空闲损耗的方法研究

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摘 要：焊接机器人的组成部分之一是焊接设备，而随着2019年10月1日欧盟发布的（EU）No 2019/1784《电焊机的生态设计要求》焊接设备空闲损耗概念的引进，焊接机器人也将迎来一次重大的技术革新。本文指出了空闲损耗状态对于焊接机器人的效率制约，从机械臂、控制系统、焊接设备、安全系统四个方面介绍了有效抵消空闲损耗的方法，其中焊接设备部分结合试验数据做了着重分析，从功率器件、主变压器磁芯、控制模块和冷却系统入手，找出了高功耗的原因，提出了相应的解决方案，对焊接机器人的绿色可持续发展有积极推动作用。（剩余3892字）