基于光视觉的无人船水面目标检测与跟踪方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对水面无人船在复杂环境中的目标检测和跟踪问题，探索了基于光视觉的检测跟踪方法。利用改进的暗通道去雾方法和引导滤波进行图像预处理，以提高后续图像处理的准确性和效率。在目标检测方面，采用了YOLOv7算法，该算法通过对损失函数的优化，有效提高了目标检测的精度和召回率。为实现精准多目标跟踪，结合自训练模型权重和Sort算法，成功实施了目标持续追踪和中心点轨迹的精确标注。（剩余11525字）

试读结束

目录
monitor