武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制算法

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摘 要：针对武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制过程中控制不稳定、误差高的情况，研究了武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制算法。依据机载自动武器射击的具体情况，结合影响武器产生后坐力的内因和外因，对其进行受力分析，同时，计算武装直升机的姿态参数，包括坐标参数和姿态角参数，在此基础上建立武装直升机的控制模型，设计相应的控制器，引入非线性干扰观测器，设计自适应控制律，实现对机载自动武器射击后坐力的补偿控制。（剩余10584字）

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