二维激光雷达与相机数据融合标定

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摘要：针对单线激光雷达和相机之间外参标定速度慢、实时性差的不足，提出1种基于特征点的数据融合标定方法。在特殊设计的标靶上提取相机外参标定所需的像素特征点，通过激光雷达角度标定得到所需的点云特征点；采用特征点法融合标定像素与点云特征点，得到激光雷达数据与相机图像像素点对应的坐标序列，融合处理2种坐标序列计算出融合矩阵，且通过标定实验验证所提方法的可行性与有效性。（剩余11048字）

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