基于快速动态矩阵控制的抗积分饱和方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要 积分饱和在闭环控制系统中是一个不可忽视且非常常见的工业现象，它会导致闭环系统控制品质降低甚至引起闭环不稳定。传统采用二次规划（QP）的QDMC技术往往会消耗大量计算资源和计算时间，并且难以在嵌入式系统中实现。为此，提出一种基于动态矩阵控制算法（DMC）的抗积分饱和方法，该方法模仿QDMC在处理输入积分饱和时的控制逻辑，显著加快了计算速度，而且算法不需要进行二次规划，还可以进行嵌入式设计。（剩余5086字）

试读结束

目录
monitor