基于相对增益阵的多变量系统辅助解耦控制系统设计

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摘 要 由于多变量系统内部的耦合作用，采用单一的分散常规控制器已经很难达到好的控制品质，分散常规控制器不能实现解耦功能，而直接设计解耦器又存在诸多困难。针对这种情况，在分散常规控制器的基础之上，引入开环相对增益阵对多变量系统辅助控制器进行配对。依据控制系统的前馈控制原则，整定控制器参数，实现辅助控制器参数的设计。（剩余5065字）

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