张拉整体机器人杆件后屈曲驱动行走数值仿真

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比，具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点，在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式，但在驱动行走过程中，过多的驱动数目给球形张拉整体机器人的制造与控制带来了困难。提出了一种基于柔性杆件后屈曲变形的新型驱动模式，实现了球形张拉整体机器人行走过程的数值仿真，并对绳索驱动和杆件后屈曲驱动模式的效率进行了比较。（剩余1105字）

试读结束

目录
monitor