由单一机器人实现多平台铆接工艺的研究

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摘要：由于铆接工艺多用于铝材连接，导致此工艺在汽车白车身上的使用具有局限性，因此在白车身上应用较少。为解决铆接工艺与其他基础工艺的兼容问题，基于此情况进行了多种铆接工艺的整合研究，设计由单一机器人实现多种铆接工艺的方案，并进行验证分析。主要包括自冲铆接工艺、无铆钉自冲铆接工艺、旋转攻丝铆接工艺的整合，同时对其他工艺的后期融合进行了客观分析。（剩余5247字）

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