双丝MUP控制技术在桥壳焊接中的应用研究
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摘要：为保证焊接焊缝计算深度、降低热输入量、提高焊接速度，开发了双丝混合脉冲（MUP）焊接工法用于重型载货汽车车桥配套机器人双丝焊接。设计开发了4种模式进行焊接控制，并从电弧稳定性、热输入、波形控制方面进行了分析对比。模式1为前丝脉冲焊接后丝MUP工法焊接、模式2为前丝MUP工法焊接后丝纯脉冲焊接、模式3前后丝均为MUP工法焊接，前丝脉冲对应后丝脉冲，前丝直流对应后丝直流、模式4前后丝均为MUP工法焊接，前丝脉冲对应后丝直流，前丝直流对应后丝脉冲。（剩余6327字）