基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器

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摘要：针对控制系统控制性能不稳定的问题，实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器，分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数，这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能，但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数，需要使用改良过的粒子群（PSO）优化方法来进行整定，将时间误差绝对值（ITAE）准则应用到控制器的控制过程当中，可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数。（剩余3392字）

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