自动循迹跟随智能小车设计

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摘要：文章研究了自动循迹跟随智能小车，对其进行了硬件设计和软件设计，并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人，主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹，帮助人类在恶劣环境获取信息，被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。

关键词：智能循迹;电机驱动;STM32

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.01.043

中图分类号：TP 23                     文献标示码：A                     文章编码：1672-7274（2022）01-0132-04

Design of Intelligent Car with Automatic Tracking

XU Haobo

（Fujian Police College， Nanping 353600， China）

Abstract： This design studies the automatic tracking intelligent car， designs its hardware and software， and completes the debugging of the system. The design is inspired by the automatic guidance robot， which is mainly composed of ultrasonic ranging， infrared， wireless Bluetooth and other modules. It can track according to the set goal and help human beings obtain information in harsh environment. It is widely used in police investigation， automatic chemical plant， large warehouse transportation and sorting and other fields.

Key words： intelligent tracking; motor drive; STM32

1   智能循迹小车系统整体方案设计

1.1 整体实现方案

小车电源由两个500 mA充电锂电池串联在一起，输出电压约为3.7 V，STM32单片机是整个小车的主控制器，依据自身内部装有减速齿轮组这个部件，所以可以实现调速的功能。（剩余4362字）