融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

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关键词：采茶机；仿形距离；2D 激光雷达；航向姿态参考系统；融合算法；精度验证

中图分类号：S571.1；TS272.3 文献标识码：A 文章编号：1000-369X（2023）01-135-11

我国是茶叶生产和消费大国，目前茶园种植面积和茶叶产量均居世界第一位。鲜叶采摘是茶叶生产的重要环节，目前商业化的大宗茶采茶机主要有单人式、双人式和自走式[1-3]。（剩余5769字）

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