林业机械与木工设备

2026年03期

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核桃振动采收装备研究现状及存在问题 摘要：核桃是我国重要的经济林果。目前,核桃采收机械仍存在地形适应性差、激振能量传递效率低等问题,制约了产业高质量发展。研究机械化采收对于提升产业效益具有重要意义。通过对核桃振动采收机械的现状研究，重点分析了人工采收辅助平台、便携式采收机、树...
木结构古建筑渗雨检测研究综述 摘要：木结构古建筑承载历史文化信息，但容易受到渗雨影响导致木构件腐朽变形。梳理木结构古建筑结构组成与其易发生渗雨的位置,归纳一般建筑物渗雨检测的方法并对比其优缺点，重点阐述新兴的红外热成像技术原理、分类及其在建筑领域渗雨检测的研究现状。通过...
桂花采收装备研究现状与发展趋势 摘要：桂花是我国重要的芳香植物,具有显著的观赏与经济价值。由于桂花花期短、花体细小、易损伤，传统人工采收方式存在劳动强度高、作业效率低等问题,难以满足产业化发展需求。因此,桂花采收机械化是桂花产业发展的必然选择。综述了桂花采收机械的研究现状...

数智技术在林业伐木机械设计中的应用研究 摘要：为解决传统林业伐木机械设计活动存在的效率低、适配性差以及安全保障不足等问题,聚焦数智技术在该领域的应用,分析了数智技术在林业伐木机械设计中的应用价值,包括设计效率与精度提升、安全性能强化以及绿色属性优化等方面;在此基础上，分别从设计需...
基于树莓派RP2040的苹果采摘机械爪设计 摘要：针对机械采摘苹果过程中果实抓取成功率低、易损伤及抓取速度慢的问题,设计了一种符合苹果形态特性的弧形机械结构。其在内侧嵌入薄膜压力传感器实时监测抓取力，控制系统基于树派RP2040微控制器以及MicroPython编程语言设计;通过微控...
木质家具木蜡油涂布设备的应用现状与设计要点研究 摘要：随着绿色环保理念的普及，木蜡油作为天然涂料在木质家具中的应用日益广泛，但其涂饰效率与质量问题严重制约了产业化发展。系统分析当前木蜡油涂布装置的应用现状，深入剖析其在适应性、稳定性和智能化等方面的技术局限性。重点探讨家具生产专用涂布设备...
基于多模态感知的林区火险早期识别装置设计 摘要：森林火灾引发的生态损害往往具有不可逆转性，不仅会破坏自然生态系统平衡，还会对社会经济造成巨大的损失。为及时发现森林中的火情，设计了一种基于计算机视觉与多传感器数据融合的多模态感知林区火险早期识别与报警装置，并简述了装置的组成及原理。为...
基于双目视觉技术的型钢识别与定位 摘要：型钢作为现代机械行业的基础材料,其自动化识别与定位技术对提高生产效率和降低人工成本具有重要意义，提出了基于双目视觉技术的型钢识别与定位方法。首先分析了工业现场型钢识别面临的挑战,提出了模块化系统架构;然后设计了多阶段图像预处理方法，针...
基于动力学仿真的门窗材分选输送装置运行参数优化与试验 摘要：为了保证分选效率，同时减少门窗材在分选输送过程中动态失稳问题,设计一种基于多参数协同优化的自动分选输送装置。通过拉格朗日方程建立推料过程动力学模型,得出门窗材位姿是由提升刮板的速度和电缸的耦合运动共同决定。基于此,利用动力学仿真研究门...
基于改进RRT算法的机械臂路径规划研究 摘要：针对传统RRT算法在机械臂路径规划应用时的耗时长和路径冗余大，提出了一种基于RRT 算法的改进路径规划算法。通过改进算法中的目标偏置策略来降低RRT算法的随机扩展树,减少了算法的随机采样,提高了采样的目标导向性。并通过改进动态步长来提...
旱砂地籽瓜低损高效分离机的设计 摘要：针对我国西部地区籽瓜处理过程中劳动强度高、机械化水平低的问题,研究开发了一种集去皮、取籽、榨汁及收集功能于一体的新型籽瓜籽汁提取设备。阐述了设备的整体结构设计方案，包括进料装置、破碎压碎装置、瓜皮分离装置及籽汁收集装置的工作原理与技术...