基于树莓派RP2040的苹果采摘机械爪设计
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中图分类号：S776 文献标识码：A 文章编号：2095-2953（2026）03-0026-06
中国是世界上最大的苹果生产国，苹果产量占 全球总产量的一半以上[1]。目前苹果采摘仍以人工为主，不仅劳动强度大、效率低，还存在季节性劳动力短缺、成本逐年攀升等问题，严重制约了苹果产业发展，研究苹果采摘机器人，实现自动化采摘已成为突破产业瓶颈的关键需求，而末端执行器作为自动化采摘设备的核心部件，其性能直接决定了采摘效率与果实品质。（剩余6073字）