基于改进RRT算法的机械臂路径规划研究

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中图分类号：TP242；TP18 文献标识码：A 文章编号：2095-2953（2026）03-0058-03

随着我国经济发展和生产技术的改进[1-3]，我国水果种植面积在2013年到2022年期间稳步增长，2013年的水果种植面积为1104.33万 hm2 ，到2022年，我国水果种植面积[4-5]以增至1300.95万 hm2 ，增长了近 17.9% ，我国的水果产量也随着水果种植面积的增长而增长。（剩余3945字）

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