林业机械与木工设备

2026年02期

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林区巡检机器人研究综述 摘要：面向森林防火、病虫害监测、资源调查与非法入侵识别等管护需求,林区巡检机器人可在人员难以长期到达或存在安全风险的林下环境中开展高频次、长时段巡视作业，从而提升巡检效率与作业安全性。在梳理林区巡检应用场景与任务特征基础上，围绕“移动平台形...

关于提升森林灭火作战力量协同质效的思考 摘要：森林火灾作战力量协同质效是决定灭火成败与生态资源保护成效的核心要素，其本质是多主体、多资源、多目标的系统优化的过程。面对森林防灭火工作的新形势、新任务、新要求，需不断强化森林灭火作战力量建设，提升各力量协同作战能力。聚焦“全灾种、大应...
沙柳沙障铺设机横向铺设装置设计及分析 摘要：为提高沙柳沙障铺设机扦插合格率,优化设计铺设机的扦插机构，针对沙柳沙障铺设机扦插时因为参数设置而导致的沙柳扦插深度小,进出土穴口大等问题,基于零速扦插原理,建立扦插过程的运动学方程。使用MATLAB编写了可视化辅助设计软件，讨论了不同...
基于YOLOv11轻量化番茄果实成熟度识别算法模型的改进 摘要：针对智慧农业对番茄果实采摘的高效、无损、识别精度高的需求，以及现有模型网络参数与检测精度难以平衡的问题,提出了一种基于改进YOLOv11的Light-YOLOv11轻量化番茄成熟度识别模型。首先，采用C3K2_PCG模块改进C3K2模...
防爆电机转子双金属车削提效研究 摘要：防爆电动机的转子大多采用半封闭槽，转子导体为铸铝,在车削时，车刀交替遇到硬硅钢片和粘铝带,造成间断切削,导致刀具磨损快,频繁调整刀片，成为电机生产线上的薄弱环节。通过多参数优化的方式很好地解决了双金属切削时刀具寿命差的问题,大大地提高...
沙柳枝条定距输送装置设计与参数优化研究 摘要：针对沙柳沙障机械化铺设过程中人工供料强度大、自动化设备易卡枝、输送不连续等问题，设计了一种具有储料、理顺及柔性挤压功能的新型沙柳枝条定距输送装置。通过对输送过程进行运动学分析、受力建模以及利用EDEM仿真确定了影响输送效果的主要影响因...
基于BP神经网络的木窗密封胶涂胶嘴的优化设计 摘要：在木门窗加工过程中,密封胶涂刷是影响产品防水防腐性能的关键工序。为提高密封胶涂刷质量,针对现有施胶嘴结构进行优化。优化过程以出胶均匀性作为评价指标,基于有限元方法，首先使用正交实验设计方法缩小优化范围，再使用BP神经网络方法对胶嘴结构...
基于EKF和模糊控制的风力灭火机器人避障系统研究 摘要：针对森林灭火及余火勘测作业中，履带式移动平台在非结构化复杂地形下存在的环境感知受限、单一传感器可靠性差等问题，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波与模糊控制相结合的风力灭火机器人自主避障系统。首先,搭建了集成多线激光雷达与多路超声波传感器的硬...
筇竹去青抛光工艺参数优化研究 摘要：为提高筇竹去青抛光的效率和降低消耗的功率,分析出人工抛光和机械抛光的差异性，采用自研筇竹去青抛光设备进行试验，选用长度均为 500mm 的筇竹进行三因素三水平正交试验，详细研究了抛光时间、电机转速和砂轮目数对去青抛光效率和消耗功率的影...
人工驾驶灵活型穿越林间除草机的设计与试验研究 摘要;平地森林的松树较高，间距不一，大型林业除草机械难以进入，精准除草是提高林地除草效率的关键。设计了一种包含行间除草装置、株间除草装置和智能控制系统的除草机,通过双目相机采集除草机前方的树木位置信息,将信息传递到PC后,通过YOLOv11...
红外光源构建结构化视觉场景辅助YOLOv5轻量化研究 摘要：当前在林业户外应用场景中，变化的太阳光照会显著干扰模型精度，这不仅对模型轻量化提出了更高要求，更制约了其轻量化进程。一种基于硬件优化的间接轻量化方案：通过不可见红外光源( 940nm? 替代太阳光，采集摄像头搭配红外滤光片（可滤除 9...
基于改进YOLOv8的山刺玫花检测方法研究 摘要：山刺玫富含多种营养成分和药用活性成分，具有可观的开发前景。然而，由于其花朵尺寸较小，在自然环境中难以准确识别和采摘。近年来，随着智能农林业技术不断发展，基于图像的自动识别与采摘技术已展现出显著提升作业效率的潜力。针对山刺玫花小目标的检...