基于深度学习的筒仓机器人目标检测

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中图分类号:TP24

文献标志码:A

深度学习最重要的技术特点是具有自动提取特征能力,所提取的特征也称为深度特征或深度特征表示,相比于人工设计的特征,深度特征的表示能力更强、更稳健。因此,深度学习的本质是特征表征学习。目标检测技术是港口筒仓机器人实现智能化的核心环节,尤其在货物多样、光照多变的环境下,如何兼顾检测精度与实时性成为关键挑战。(剩余6381字)

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