复烤片烟生产线并联机器人非烟物质智能分拣技术

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中图分类号：TS44文献标志码：A

在复烤片烟生产中，非烟物质分拣是保证产品品质、满足行业智能化要求和相关标准的核心环节。当前传统分拣模式存在明显短板：人工分拣效率低且误检率高，难以适配规模化生产需求；串行机器人受结构特性影响，轨迹精度不足，无法满足精细分拣要求；视觉检测技术对微小非烟物质识别能力有限，动态场景和复杂工况下识别效果不佳；同时，通信延迟导致的“视觉滞后控制”问题会进一步影响分拣可靠性[]。（剩余5035字）

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