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中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2026）08-0005-06
0引言
视觉位置识别（VPR）是指通过分析和理解视觉信息来识别和确定机器人或系统的特定环境或位置的过程，是定位与建图（SLAM）中回环闭合检测的关键组成部分[I]，广泛应用于自动驾驶和视觉定位等领域2。（剩余8474字）
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融合全局特征和局部特征的视觉场景识别算法
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