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中图分类号：TP249 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）14-0133-06
0引言
在现代仓储行业，虽仓库内部使用AGV搬运系统、平移动力系统等提升自动化仓储能力，并实现货到人。然而，在出人库区仍需设立库管岗位，产品分拣管理依赖人工理料、搬运、检测及分拣，这不仅效率低下，分拣质量也难以保证，且劳动强度极大。（剩余4977字）
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机器人分拣总控系统关键技术研究
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