煤矿钻机钻杆自动接卸系统同步控制方法研究

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0引言

随着煤矿工业的发展，智能化设备逐渐在矿山作业中普及开来，煤矿井下的液压水平钻机，在瓦斯抽排与探放水作业中，正稳步迈向智能化发展的新阶段。在液压水平钻机的工作流程中，钻杆的接卸是一项重要的工作，目前仍主要依靠工人手动接卸，费时费力，且经常因为工人工作不遵守作业标准，导致上杆时的拧紧力矩与设计值不符，造成钻杆螺纹连接出现“过紧拧”和“过松拧”的现象，进而导致钻杆在钻进的过程中，出现断杆、弯折等事故[1]。（剩余5190字）

试读结束

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