魔方型智能仓储系统多AGV任务调度及优化

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摘  要：为探究针对魔方型仓储系统的多AGV调度问题，建立考虑倒箱因素的多AGV调度优化数学模型，设计改进的多层编码的遗传算法，有助于算法跳出局部最优并改善其局部搜索能力。通过设计不同算例，对比优化前后的AGV调度方案，验证改进算法的有效性和可行性，同时，对不同任务规模、AGV规模、仓储填充率、仓储立体规模和仓储平面规模五方面的工况进行探究分析，为魔方型仓储系统运行状况研究提供理论基础。（剩余6928字）

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