基于弹性FA算法的混凝土罐车自适应液压驱动优化控制

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摘 要： 混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响，使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分（PID） 控制方法在应对此类问题时效果欠佳，容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱动控制系统的精度和稳定性，该文提出了基于弹性萤火虫（FA）算法的优化粒子滤波器PID自适应控制方法，加速控制参数优化的收敛速度，并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。（剩余7988字）

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